подтянуть можно - но будет либо закусывать либо руль бить мелкой дрожью (если больтается) - особенно при разгоне
мы регулировали / регулировали и в результате купили другую рейку
а вообще может сначало заменить в ней ремкомплект - там пара втулок и стоят не дорого