WWW.BMW-E21.RU

у меня тоже такое было.но потом разобрал и почистил вакумник и гтц.потом прокачал тормоза и все прошло.теперь где то 1-2 см и как вкопанная.
а раньше тоже после половины хода педали, тормоза просыпались.

я также сталкивался,причиной был гтц, может быть воздух,попробуй прокачать!!!

Я бы начал с того, что подтянул ручник.

скорее всего большой зазор между задними колодками и барабаном, а тормозит с самого начала т.к. передние колодки схватывают сразу как и должно быть. подтяни ручник или подведи задние колодки и прокачай систему...